Bonjour,
Si "quelqu'un" était en train de nous observer maintenant depuis une autre planète, il verrait la Terre telle qu'elle était au moment où la lumière en est partie, donc effectivement avec un décalage. La lumière d'une planète est très faible, souvent impossible à distinguer à côté de son étoile, donc on ne serait observable qu'à une faible distance, quelques années-lumière ou dizaines d'années-lumière au mieux avec un puissant télescope. Comme vous le mentionnez, si l'on voulait pouvoir observer le passé de la Terre, il faudrait se téléporter instantanément, car autrement le temps réel du voyage décalerait l'observation de plusieurs dizaines de milliers d'années dans le futur.
Ce résultat n'est pas lié à une échelle de temps différente, juste du fait que la lumière a une vitesse finie et qu'il lui faut un certain temps pour aller d'un point à un autre de l'espace.