Pas de pieds plats chez les fourmis! Chacune de leurs six pattes est terminée par un "pied" souple composé de cinq petits segments articulés entre eux, nommé tarse. Elles peuvent ainsi adapter la forme du "pied" à la surface sur laquelle elles se déplacent. Le dernier segment de chaque tarse porte en outre deux petites griffes qui permettent aux fourmis de grimper sans difficulté sur toutes les surfaces un peu rugueuses, qu’il s’agisse d’une plante, d’un arbre, d’un rocher ou d’un mur de maison! Pour grimper sur les surfaces lisses, les fourmis sont un peu moins à l’aise. Elles possèdent un petit coussinet adhésif à l’extrémité des pattes, entre les griffes. L’adhérence n’est toutefois pas parfaite, et il n’est pas rare de voir les fourmis "décrocher" d’une surface lisse, comme une vitre, et tomber au sol.