En 2383, cinq ans après le retour de l'USS Voyager sur Terre, un équipage hétéroclite de jeunes extraterrestres trouve un navire abandonné. En prenant le contrôle du vaisseau, ils vont devoir apprendre à travailler ensemble.

La petite Hilda aux cheveux bleus, enjouée et insouciante, quitte sa forêt enchantée pour vivre des aventures à la ville, où elle rencontre de nouveaux amis et des créatures fantastiques.

Solitaire mais très intelligent, Harold est un jeune Viking mais pas n'importe lequel: il est le premier à avoir apprivoisé un dragon. Le sien s’appelle Krokmou et ils sont super copains! Avec l'aide de ses amis, il a pour but de maintenir l'alliance entre les dragons et les Vikings.