Les planètes se sont formées en même temps que le Soleil, dans un disque de matière qui tournait autour du Soleil. Elles ont donc acquis une vitesse lors de leur formation, vitesse qui les maintient sur leur orbite en évitant qu'elles tombent sur le Soleil. Comme il y a très peu de frottement dans l'espace (contrairement à ce qu'on peut expérimenter sur Terre), elles vont garder leur vitesse "indéfiniment", et continueront de tourner même lorsque le Soleil se sera éteint.