La pyroxènite et la pyroxènolite sont des roches dites mafiques. L’adjectif mafique décrit un minéral de silicate (combinaison de silice avec l’oxyde d’un métal) ou une roche qui est riche en magnésium et en fer. Les minéraux mafiques qui constituent la pyroxènite et la pyroxènolite sont principalement les pyroxènes (clinopyroxène - cpx et orthopyroxène - opx) et l'olivine (olivine – ol).
En lame mince (tranche de roche d’une épaisseur de 0.03 mm), observée avec un microscope polarisant, la pyroxènite et la pyroxènolite ont la même composition minéralogique.
Le terme pyroxènite est généralement utilisé pour les roches qui ont une origine ignée et le terme pyroxènolite pour les roches qui ont une origine métamorphique. Étant donné que l'origine - magmatique ou métamorphique - est souvent difficile à déterminer, le terme pyroxènite est le plus utilisé. Les principaux minéraux constituant la pyroxènite sont l’orthopyroxène et le clinopyroxène, mais elle peut contenir jusqu'à 40% d’olivine.