Il faut remonter quasiment à l'origine des reptiles pour retrouver un ancêtre commun entre l'Homme et les dinosaures. Lors de l'évolution, une des «branches» des reptiles va donner naissance à ce qui sera plus tard les mammifères, alors qu'une autre va donner naissance aux dinosaures, dont les seuls survivants actuels sont les oiseaux. La disparition des dinosaures a permis aux premiers mammifères de proliférer et d'évoluer vers les formes actuelles, dont l'Homme.