Question difficile. Voici ce qu'on pourrait dire, très succinctement, pour les oiseaux:

Les animaux ne voient certainement pas comme nous, mais il est impossible de se mettre à leur place et de savoir exactement ce qu'ils voient (que voit une abeille, que voit un ver de terre, que voit un éléphant?).

Par exemple, la vision des oiseaux a été un peu étudiée, particulièrement la structure de l'oeil et la composition de la rétine. On sait que les oiseaux voient en couleurs et qu'ils sont sensibles à la lumière ultraviolette, ainsi qu'à la polarisation de la lumière. Cela signifie par exemple qu'un oiseau qui nous paraît tout noir pourrait apparaître zébré ou tacheté en lumière ultraviolette (UV) et que le soir, les oiseaux migrateurs voient une bande sombre de lumière polarisée dans le ciel (cette bande est à peu près orientée du nord au sud et elle permet aux migrateurs de calibrer leur autre boussole, celle qui est basée sur les étoiles). On sait aussi que la sensibilité des oiseaux au champ magnétique a lieu dans la rétine; il nous est toutefois impossible de savoir comment les oiseaux perçoivent ou voient ce champ magnétique. Mais il existe beaucoup de différences entre les différentes familles, voire les différentes espèces d'oiseaux. On sait par exemple que les rapaces et certains passereaux ont une vision beaucoup plus nette que nous, car ils possèdent des structures spéciales à l'intérieur de l'œil, ainsi qu'une plus grande quantité de cellules sensibles dans la rétine; entre autres, ils ont deux fovea (nous, une seule), la zone de la rétine où il y a le plus de cônes et donc une meilleure capacité de résolution visuelle. Une expérience réalisée avec des Crécerelles américaines Falco sparverius (une espèce de faucon) a, par exemple, montré que ces oiseaux pouvaient voir un insecte de 2 mm de long à une distance de 18 m. Faites l'expérience, l'insecte ne sera visible pour un humain qu'à partir de 4 m. Leur vision dans l'UV permet à nos Faucons crécerelles Falco tinnunculus de voir les traces d'urine laissées par les campagnols dans les champs et, donc, de faire des affûts (en vol stationnaire) aux endroits les plus propices. Beaucoup de mammifères sont nocturnes et ont une vision médiocre car ils utilisent plutôt leur odorat et leur toucher pour se repérer. On peut dire que les humains, qui sont des mammifères diurnes ayant de bonnes capacités visuelles par rapport à d'autres mammifères, restent cependant bien moins performants que les oiseaux en général.