Chez l'humain, l'érection du pénis résulte de l'engorgement par du sang de cavités tubulaires tels que les corps caverneux et le corps spongieux. Certaines stimulations sexuelles (visuelles, mécaniques, ...) induisent un état d'excitation qui, via le système nerveux, modifie le débit sanguin dans le pénis en augmentant l'arrivée de sang veineux dans les cavités. En parallèle, le drainage sanguin est réduit, ce qui conduit à un engorgement sanguin et une érection du pénis.