Les chevaliers dont Chrétien de Troyes raconte les aventures sont des personnages de fiction ou tout au moins de légende. Chrétien de Troyes a recueilli des histoires rapportant les aventures de plusieurs héros, qu’il a arrangées et développées. Il était très instruit et a écrit ses romans en les dédiant à de puissants princes comme le comte de Flandres ou à de grandes dames comme Marie de Champagne. Il connaissait donc le monde des chevaliers et savait comment ceux-ci vivaient et quels étaient leurs goûts et leurs habitudes, mais les personnages de ses romans sont censés avoir vécu dans des temps bien plus anciens que le sien.